Genom glädje, kommunikation och samarbete ska hund och förare ta sig igenom en rallylydnadsbana. Hunden "kör" en bana enligt "kartläsarens", förarens, anvisningar, som finns på skyltar med ca 3-5 meters avstånd som både visar vägen och vad som ska genomföras. De 12-20 momenten är ofta delar ur traditionell lydnad, men det förekommer även andra moment som till exempel att snurra vid sidan. Banorna ser olika ut varje gång.
I nybörjarklassen är hunden kopplad hela tiden, vilket gör detta till en bra gren att börja tävla i. I högre tävlingsklasser ska hunden vara okopplad genom hela banan samtidigt som det blir sammansatta moment. Hunden ska även kunna genomföra de flesta moment på båda sidorna om föraren.
